パーキンソン病の患者さんは手の震えでうまく食事をする事が出来ません。グリーン部をつかみ、食べ物をスプーンですくいます。ソフトウェアとモーターが、その震えを相殺し、患者さん自身で食事する事を支援するための、ロボットです。本来、単独で動作する事はありませんが、複数の関節により、スムーズな動作ができる事を見せるために動画を作りました。